白線検出してみた

調子に乗って試してみたら、結構うまくいったお（ ＾ω＾）
（相変わらず単純なプログラム）
変なところに一点出たけど、これは予定してる手法で改善可能だと思う。
後はこの点列情報をどう扱うかだー。
　
イレギュラな検出を改良したら、制御方面の勉強を強化するつもり。
先生に経過を報告する時期だけど、ようやくネタが貯まってきた。