閾値にヒステリシス特性を加えてみたり

　
前が白だったら白に、黒だったら黒になりやすいように閾値を変動。
ごま塩が若干減った？
（このサイズじゃ判別難しいけど、左下の白線上の黒点が減ったｗ）
　
一瞬で作ったプログラムなので、ソースは読まれたくないｗ
（苦労してないのがばれるｗ）
　
あとは処理速度向上と白線検出精度を上げるために、処理領域を限定する方法を実装してみるつもり。