ぬわぁぁー！

座標変換大嫌い。
図で表せば、この直線をこっちの平面に射影したい。
ただそれだけのはずなのに・・・。
　
座標軸が、こっち向いて、あっち向いて、そっち向いて、角度の基準軸もコロコロ変わって。
しかもプログラム上では座標系が若干変わってくるだとぉ！
　
脳内で無数の座標軸による荘厳な剣の舞が始まる始末。
　
私の頭脳にメモリが足らんのだよ、メモリが！