座標変換大嫌い。 図で表せば、この直線をこっちの平面に射影したい。 ただそれだけのはずなのに・・・。 座標軸が、こっち向いて、あっち向いて、そっち向いて、角度の基準軸もコロコロ変わって。 しかもプログラム上では座標系が若干変わってくるだとぉ! …
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