嫌われてる？

Matlab様に。
　
頼むから発散しないでくれ！（泣）
導出した車のダイナミクスは間違ってないはずなのだがなー・・・。
　
今のままだと、一度ハンドルを切ると、ハンドルを戻しても何故か車の回転速度がどんどん上がり続ける。
うはー、面白すぎ。
竜巻でも起こす気か？
　
パラメータ、全てが適当（勘）だからかなー・・・。　
どっかに実車の詳細パラメータとか落っこちてないかなー。