いろいろやってるうちに収束した。 どこが原因だったかは、分からないがね・・・フフフ・・・。 怪しいなぁ。 大丈夫かコレ？

Matlab様に。 頼むから発散しないでくれ！（泣） 導出した車のダイナミクスは間違ってないはずなのだがなー・・・。 今のままだと、一度ハンドルを切ると、ハンドルを戻しても何故か車の回転速度がどんどん上がり続ける。 うはー、面白すぎ。 竜巻でも起こす…