研究メモ

次はＤＡボードを実装。
使い方がわからないのがいよいよ不安ですよ。
　
過電圧のせいでモータが死んだら洒落になりません。
アンプを通してるので、指令電圧と実際の付加電圧の関係が今一わからない・・・。
　
追加で読み込んだライブラリのメンバが、Intellisenseに表示されなくなった。
設定をガチャガチャしてたら表示されるようになった。
なんなんだ・・・。