2006-07-11 うぼあ なんか研究室に3連泊してる気がする。 家には帰ってるんだけど、寝てるのは学校でだなぁ。 その割りに進まない・・・。 特性方程式の解に0が出てしまって、システムの状態が不安定になるんじゃが、どうしたらいいんだっけ? 制御理論は苦手なんだってばよ。